数控弯管机：数控弯管机是应用电子数字控制技术的加工设备，可以在流水线中使用，也可以单机使用。它与普通弯管机的区别在于其弯管过程完全受数控装置的控制。目前最常用的数控弯管机是综合电子计算技术、自动控制和测量的自动液压弯管机。它的特点是机床各部件就能有机地互相配合，协调动作，按规定的程序和尺寸要求自动进行弯制，直至管子加工完毕，自动停车并发出完成信号。在加工过程中，能自动显示各种动作信号和给进量。在机床发生偏差时，能自动停止动作，并显示错误信号，以引起操编辑注意。由于它能自动测量和保证管子的正确弯制尺寸，因此提高了加工精度，使弯出的管子形状正确，能一次上船安装完成。弯管机的数控装置包括程序控制、数字控制和实行机构等三部分。