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CAN总线协议规范

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发表于 2014-1-21 11:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 colin 于 2014-1-21 11:32 编辑

CAN-bus 规范 V2.0 版本

1.介绍
控制器局域网(CAN)为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用 CAN。在汽车电子行业里,使用 CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达 1 Mbit/s。同时,可以将 CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里,诸如车灯组、电气车窗等等,用以代替接线配线装置。
这本技术规范的目的是为了在任何两个 CAN 仪器之间建立兼容性。可是,兼容性有不同的方面,比如电气特性和数据转换的解释。为了达到设计透明度以及实现柔韧性,CAN 被细分为以下不同的层次:

• CAN 对象层(the object layer)
• CAN 传输层(the transfer layer)
• 物理层(the phyical layer)

......


报文传输
3.1 帧类型
报文传输由以下 4 个不同的帧类型所表示和控制:
-
数据帧:数据帧携带数据从发送器至接收器。
-
远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有同一识别符的数据帧。
-
错误帧:任何单元检测到一总线错误就发出错误帧。
-
过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。
数据帧(或远程帧)通过帧间空间与前述的各帧分开。

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