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基于压力传感器的CANopen数据解读

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发表于 2014-1-21 11:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
                                             基于压力传感器的 CANopen 数据解读
                                    龚龙峰 (广州虹科电子科技有限公司,广东广州)

摘要
本文利用CAN适配器USBCANmodul 以及自带基础的CAN分析软件和CANopen设备监视器 (简称 CDM),测试和解读 CANopen 压力传感器的 CANopen 通信和配置功能,以此为基础描述如何解析压力传感器的 CANopen 数据,并总结出标准CANopen 设备的一般使用方法,对于工程师们灵活使用 CANopen 设备具备有较高的实用价值。

关键字
CANopen,压力传感器,CAN 适配器,PCANView, 数据分析,CDM

Abstract
In this paper, utilizing CAN adapter USBCANmodul with the CAN analysis software PCANView and CANopen Device Monitor-CDM, to test and interpret CANopen communication and configuration function of CANopen pressure sensor. On this basis, it describes how to analyze CANopen data of pressure sensor and summarizes the commonly used method of standard CANopen equipment, shows a practical value for the engineers to flexibly use the CANopen equipment .

Key word
CANopen, pressure transducer, CAN adapter, PCANView, data analysis, CDM

一、引言
随着工业通信的快速发展,具有实时高效、组网灵活和产品兼容性高等优点的 CANopen 在中国越来越受到关注,如今 CANopen 作为主要控制和通信方式已经在不同的工业领域和行业,如机车车辆制造行业,工程机械制造,医疗仪器,自动化检测,轨道运输等等行业中得到广泛的应用。CANopen 一开始是在 Bosch 主持的Esprit 项目中开发。1995年,CANopen 定义被提交CAN in Automation (CiA)国际用户和工厂组织。现今,CANopen 协议是欧洲最重要的工业现场总线标准EN-50325-4。

在国内,不少工程师基于工程的稳定性、高效性和成本的考虑,会选择欧洲特别是德国的 CANopen 器件作为系统的一部分。CANopen 以及相关产品的使用在德国已经是非常普遍的,其成熟的 CANopen 软件可以对不同产商的 CANopen 的设备都可以进行配置。然而,在中国 CANopen 应用基础比较薄弱的情况下,部分工程师在尚未接触过 CANopen 或者 CANopen 设备的使用时,难免会不知所措。本文利用 CAN 适配器 USBCANmodul 以及自带基础的 CAN 分析软件和 CANopen 设备监视器 ,测试德国某知名品牌的压力传感器的 CANopen 通信和配置功能,以此为基础描述如何解析压力传感器的 CANopen 数据,并总结出标准 CANopen 设备的一般使用方法,对于工程师们灵活使用 CANopen 设备具备有较高的实用价值。


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